它是男性的福，被人们称为“裸体海参”，形象让人浮想联翩！
它俗称“海肠子”。体呈圆筒状，长100～300mm，宽25～27mm。体前端略细，后端钝圆。体不分节。体表有许多疣突，略呈环状排列。吻能伸缩，短小，匙状，与躯干无明显界限。吻基部腹面具一下凹的沟(腹中线)并向后延伸达体末端。
口的后方、吻的基部腹面有1对黄褐色钩状腹刚毛，两刚毛间距长于自刚毛至吻部的距离。身体前半部有腺体，可分泌黏液，在产卵或营造泥沙管时润泽用。体末端有横裂形的肛门，在肛门周围有1圈后刚毛或称尾刚毛，11～12根，呈单环排列。无血管，体腔液中含有紫红色的血细胞。肾管2对，基部各有2个螺旋管。肛门囊1对，呈长囊状。生活时虫体呈紫红色或棕红色。
