彭某、彭某某、许某、王某均来自云南，前几天，他们租了一辆车和贵州人袁某一起在武义玩。一直玩到11月4日晚上，他们花光了身上的钱，于是商量一起去“弄钱”。
有人提议偷手机，有人提议抢超市，还有人提议去美容院绑架。大家你一言我一语地商量着，最后决定干票“大的”———到美容院绑架员工，威胁老板交赎金。
11月5日凌晨2点多，5个人开车来到永康城区物色对象，后来停在了一家美容院门口。
从车上下来的4名男子，一进店就强行将两名女子往外拽。途中，一女子挣脱，另一名叫冰冰的女子被拉上车带走。
上车后，5人迅速驾车逃往武义。在一口水塘边，他们殴打了冰冰，强行抢走了冰冰口袋里的500元钱。到了早上8点多，几人转移了地方，把车开到武义境内的一座山上，并威胁冰冰报出老板的电话号码。随后，他们向老板打了勒索电话，开价2万元，几番讨价还价之后，金额降到了1万元。绑匪要求老板在当天下午4点前把钱打到账上，他们才放人。
就在5人在打着如意算盘的时候，美容院的老板龙某理智地选择了报警。
在接到报案后，永康市公安局刑侦大队迅速展开侦查。经过通力合作，警方锁定了这几名绑匪的身份，兵分几路展开布控抓捕。经过视频追踪，永康警方确定了劫匪的逃跑方向和他们搭乘的车辆。
到了下午4点，迟迟等不到老板汇钱来，5人感到不妙，决定丢下人质分头逃跑。其中3名劫匪翻山而逃，另外两人开着租赁来的车往山下走。但没开多久，他们遇到了警方的设卡堵截，穷途末路的劫匪驾车冲撞警方的车辆，冲破包围圈往前狂奔，最后弃车而逃，乘坐了一辆出租车逃往东阳方向。
解救出人质冰冰之后，警方在永康、武义等地抓获其中的4名犯罪嫌疑人。
目前，4名犯罪嫌疑人已被永康警方刑事拘留，最后一名嫌疑人已经被上网追逃。
