第二届世界智能大会
天津北方网讯：5月15日，第二届世界智能驾驶挑战赛无人驾驶组越野场地赛在东丽区举行。上午10时，十余支参赛车队在比赛现场准备就绪。津云新闻记者搭乘裁判车，“尾随”参赛的无人驾驶车进入越野赛场地，体验“未来驾乘”感受。
两道关最考验参赛车辆
涉水、弯路、窄路避障、团雾区、沙路……越野场地赛道模拟各种难度路面，考验参赛车辆的“智慧”程度。
本次比赛，是穆丹第二次作为无人驾驶挑战赛裁判出场，她认为今年的赛道更具挑战性，“本次越野赛道路况复杂，不同于去年的平路行驶。”
来自长安大学的“前行者”无人驾驶车挑战赛道的过程中，穆丹认真记录着该车过每一关的表现，主要评判标准有两个方面，包括考点和路段。“考点指路面上设置的各种障碍，例如需要车辆上下坡时自动减速，在前面有牲畜的时候及时避让。路段部分考验车辆行驶的平顺性以及速度。”
在跨越实体障碍物这一关，受到车身前方左右两边隔离墩的影响，“前行者”停下了脚步。参赛队员通过人工干预，车辆得以继续前行。“车辆在避障算法上还有待精确。”参赛队员表示。不只是“前行者”，不少参赛车辆都在这一关吃了亏，扣了分，有的参赛车甚至直接撞上障碍物。
越野赛场“险象环生”，让车辆“深陷”的另外一关是泥路坡道行驶，多辆参赛车通过这一关时，轮胎原地打转无法完成爬坡。“因为无人驾驶车的‘头脑’程序是经过设定的，爬坡动力有相应的数值，因为参赛车辆多次碾轧，水坑里的泥发生沉降，导致坡度增加，所以很多车不能自行调整到合适的动力，无法完成爬坡。”穆丹表示。
穆丹认为，无人驾驶车的终极目标是“达到和人力驾驶一样的程度”，但是本次比赛的参赛车辆还未能做到尽善尽美，“无论这场比赛谁是第一名，也不能说表现完美，只能说是综合得分最优。”
“大脑”由五六岁成长到七八岁
在无人驾驶领域，“老带新”的传承性非常重要。“去年我们队是第一名。”军事交通学院猛狮车队队长赵凯认为，高校研发无人驾驶车，往往会出现因学生毕业产生的新老交替问题，“今年我们老带新，希望快速培养优秀新队员。”为了备战此次比赛，猛狮车队过去一年经常工作到后半夜。
“我们希望无人驾驶车日后可以比人力开车更灵活，因为人会疲乏，而无人驾驶车不会。”赵凯说，“相比于去年，我们其实优化了很多算法，比如感知算法、规划算法，让这辆车的‘眼睛’看得更远，‘大脑’由五六岁成长到七八岁。”
不过，智能车要达到成人的智力，还有很长的路要走。
这是北京联合大学参赛车辆
一部手机就能控制
未来，无人驾驶车能否尽快普及，降低成本是关键因素之一。
猛狮队的参赛车辆各种智能装备加在一起，共耗资200余万元。军事交通学院副教授刘洪泉认为，只有降低成本，才能让智能无人车更加普及。
目前，国内研发无人驾驶车主要集中在高校、科研院所、创新型企业三类机构。“这三个方面各有所长，高校和院所人才多创新性强，而企业则更偏向于经济效益和无人驾驶汽车的应用。”某些技术领域，国外更强一些，但是国内技术近年来也开始突飞猛进增长，无人驾驶汽车通过雷达、前方摄像头感知行人等障碍物，而大脑则是由车辆上安装的一个控制机来控制。
日后，就如电脑近些年越发小型化轻便一样，控制机会越发聪慧小巧，甚至一部手机就能控制。（津云新闻记者张赫洋）（津云新闻编辑刘颖）
